Если при вращении кардана из стороны в сторону наблюдаются люфты и биение, то тут есть варианты:
1) кардан (шлицевое соединение, крестовина).
2) износ ШРУСов (у кореша на старенькой полноприводной авдотье долго пытались выяснить что же сильно бьёт сзади при троганье и переключении передачь).
3) Износ шлицевого соединения редуктор-ШРУС (очень маловероятно).
1. Наиболее вероятно, т.к. очень громкий и звонкий стук. Если по кардану ключём стукнуть - вот примерно такой, только чуть глуше.
2. Под вопросом. Если взять одно колесо и повращать, то второе одновременно крутится.
3. Маловероятно, т.к. смотри п.2.